La colla dels Gegants i Capgrossos va ser l'embrió de l'AVAL (Associació Vilassanesa d'Activitats de Lleure), a partir de la inquietud d'un grup de persones per tal de tenir gegants a Vilassar de Mar i que van començar recuperant sis caps d'un magatzem municipal, que van ser restaurats i va iniciar-se l'activitat de la colla. L'any 1994 un grup de famílies va recuperar i restaurar el Xin Xan Xon, el Turcan, El Mustafa, El Gepetto i la Colometa.
D'aquesta forma es formava el germen que va crear l'entitat actual. A poc a poc va anar creixent amb noves figures i colles. La colla de percussió amb els Ssstrèpits l'any 1995, la colla dels diables Mansuets de Foc l'any 1998, i la creació dels nous capgrossos, la Gegantona Especiosa l'any 1996, i els gegants Pigat i Lucia l'any 1998.
Més endavant, sorgida la necessitat d'acompanyar musicalment els gegants, més enllà de la percussió, l'any 2009 es crea la colla dels Sons, la colla de Grallers de Vilassar de Mar.
